產(chǎn)品概述

我公司自主研發(fā)生產(chǎn)的鉻鐵出爐機(jī)器人系統(tǒng)采用高度自動化控制系統(tǒng)和高精度液壓伺服控制系統(tǒng)。高度自動化控制系統(tǒng)具有：智能自動控制、操作簡單、自動診斷、系統(tǒng)耐高溫、抗電磁干擾等獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。液壓伺服系統(tǒng)具有：皮實(shí)耐用、傳動靈活、功率密度高、定位精度高、響應(yīng)速度快等獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，在工程機(jī)械、工業(yè)控制中得到了廣泛的應(yīng)用。

技術(shù)特點(diǎn)

鉻鐵出爐機(jī)器人系統(tǒng)主要包括：智能控制系統(tǒng)、液壓傳動系統(tǒng)、機(jī)械傳動系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、工具庫系統(tǒng)。操作人員在中控室內(nèi)通過人機(jī)交互觸摸屏可以完成：一鍵開眼、一鍵堵眼等作業(yè)。該出爐機(jī)系統(tǒng)將出爐作業(yè)人員從爐前環(huán)境溫度高、勞動強(qiáng)度大、安全風(fēng)險高的人工作業(yè)現(xiàn)狀中解放出來，充分滿足了鉻鐵爐前作業(yè)的生產(chǎn)要求，作業(yè)效率明顯提高。

應(yīng)用

鐵合金是鋼鐵工業(yè)和機(jī)械鑄造行業(yè)中必不可少的原料。其主要用途分為兩類：一是作為脫氧劑，脫除鋼液中過量的氧，常用的脫氧劑有硅鐵、錳鐵、鋁鐵、硅鈣、硅錳等；二是作為合金劑，調(diào)整鋼的成分，從而改變鋼鐵產(chǎn)品的性能。鐵合金品種多樣，主要有硅系、錳系、鉻系、鎳系等，其中硅系和錳系最為常見，占比最高。

系統(tǒng)構(gòu)成

功能

出爐操作員在遠(yuǎn)程控制室操作控制終端，控制機(jī)器人完成一臺冶金爐的完整順序出爐操作。出爐操作員通過操縱控制終端，控制機(jī)器人完成全自動一鍵開眼、全自動一鍵拉眼、全自動一鍵堵眼、全自動一鍵帶釬等工作。

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